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汽車製造領(lǐng)域中,汽車塗裝工藝經曆了100多年的發展曆程,其作業方式由最初作(zuò)坊式的簡(jiǎn)單刷塗到簡單噴塗再到適應於大量流水生產的現代化工業塗裝(zhuāng),其作業內容(róng)也由最初的僅在需保(bǎo)護的(de)工件(jiàn)表麵刷上一層油漆到在工件表麵先刷防鏽(xiù)漆再(zài)噴麵漆發展到現在的“漆前處(chù)理—電泳一中塗一麵漆”等。
汽(qì)車塗裝流水線配(pèi)合噴(pēn)塗機器人可以實現全自動噴(pēn)塗,機器人噴塗係統主要包括機器人手臂、移動(dòng)滑軌、高速靜電旋杯、集中供調漆及其它輔助控製(zhì)係統。所能觸及(噴(pēn)塗)的有效尺寸或覆蓋範圍,受(shòu)機器(qì)人各關節自由(yóu)度及臂長等參數的限製而有所差異,完整的機器人噴塗係統一般由係統集成商對各功能模(mó)塊進行組合而成。基本上都是針對單一車型定製的(de)。
噴塗工藝(yì)需要大型傳送裝(zhuāng)置和電泳槽,同時還需要ISO7-8級無塵室,基建成(chéng)本較高。電泳噴塗消耗電力很高,是汽車四大(dà)工藝中電力消耗最高的工藝,平均每輛車在噴塗環節耗電(diàn)高達900-1200度(dù),是運(yùn)營成本最高的環節。
日本發那科由於大部分零組件在國內生產,性價比極高,在噴塗(tú)機器人領域市場占有率第一,一般噴塗工藝需要使用40-60台機器人(rén),噴塗機器人的(de)價格遠比焊接機器人要高,通常是焊接機器人的2-3倍,每個大約50萬人民幣。長安CS75的噴塗線就使用日本發那科的44台(tái)機器人。
噴塗工藝(yì),年(nián)產能6萬輛的設備(bèi)投資大約2-2.5億人民幣。今天帶大(dà)家來看(kàn)看工業機器人應用(yòng)的一個非常(cháng)重要的領域:汽車噴漆工藝。




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