1)自動裝車設備
實現箱式物料自(zì)動裝車(集(jí)裝(zhuāng)箱),多種(zhǒng)花垛、多箱型適配,預碼垛,智能導(dǎo)航,高(gāo)效率裝車;
包括拆垛機、伸縮皮帶、伸縮滾筒、智能小車,輸送(sòng)及相應編組機構;
不同(tóng)箱型翻(fān)轉適配,多軸運(yùn)動同步,輸送節拍控製,麥克納(nà)姆輪運動控(kòng)製,激(jī)光雷達自動尋中,多物料混編組(zǔ),車廂內預編組,升降台問題。
2)拆垛(桁架式吸盤(pán)滾筒分解機構/串聯機器人(rén))
桁架式吸盤滾筒分解機構可以對整垛物料逐層(céng)、逐排、逐個分解(jiě)成單個單元(yuán),送至皮帶(dài)機,再送到裝車係統中;串聯機器人及視覺檢測解垛,借(jiè)助機器視覺進行(háng)輪廓掃描、位置判斷,需要有前後棧板輸送回收裝置。
要點在於運動中吸盤定位,更牢吸合,更快的速度使(shǐ)得效率更高。
3)物流庫連接
係統(tǒng)實現與(yǔ)物流庫的(de)對接,同類產品先(xiān)入(rù)先出,多物料配貨出(chū)入庫問題,且對出庫(kù)物料檢測,問題件過濾,批次(cì)登記,過程跟蹤,物(wù)流數據庫與工業APP對接進行記(jì)錄展示。



