起重行（háng）業（yè）

1）龍門吊控製係（xì）統（tǒng）

龍（lóng）門吊由上小（xiǎo）車起升機構I、Ⅱ，下小車主起升機構Ⅲ ，副起（qǐ）升機構，下小（xiǎo）車行（háng）走機構，大車行走機構和上小車鉤移機構組成。控製係統采用較新技術驅動係統與分布式I/O組成，主站和從站之間（jiān）采用星（xīng）型光（guāng）纖連接，高壓電纜卷筒（tǒng）供電方式。

       亮點是提高速度控製的精度，改（gǎi）善速度控製（zhì）的動態響應特（tè）性和低速時的控製特性，本套係統增加了編碼（mǎ）器與編碼器模塊，將（jiāng）變頻器的控製方式改為閉環編碼器反饋控製方式，以保障零速（sù）時仍有額定轉矩的帶（dài）載能（néng）力。

       實現行走自動糾偏功能、超（chāo）負荷保（bǎo）護、行程保護、超速保護、風（fēng）速監控、故（gù）障報警（jǐng）等（děng）功能。整個係統合理、安全、穩定，保證了係統（tǒng）先進（jìn）性和環保節能。

2) 主（zhǔ）要應用功能

       無（wú）傳感器防搖功能：防搖（yáo）功能能夠（gòu）預防大小車機構在加減速過程中產生的負載搖晃。節（jiē）約生產時間、增加起重機（jī）使用壽命、降低風險、易於安裝和（hé）調試。

       超速保護功能：檢測負載速度（dù），如果負載（zǎi）產生不可控下滑就會產生內部故障停機，防止其帶來（lái）的風險；

       數據監控存儲功能：數據監控存儲功能基於控製器，用於獲取記錄以及提供相關的或（huò）緊急的報警用（yòng）於預防性維護等目的（de）。

       起升位置同步功能：起升位置同步功能保證兩個起升機構的位置同步，該功能也可用於兩個平移機構。此功能塊的控製方式為主從模式，保持同（tóng）步指令激活（huó）時兩個機構的位置（zhì）差恒定。