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有這5個步驟,不怕看不懂PLC程序

發布日期:2022-09-16 14:03:37   來源(yuán):行業動態(tài)   瀏覽量:

 

1.PLC控製係統梯形圖的特(tè)點

 

(1)PLC控(kòng)製係統的輸入信號和輸出負載

 

繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執行機構用PLC的輸出繼(jì)電器(qì)來控製,它們的(de)線圈接在PLC的輸出(chū)端。按鈕、控(kòng)製開關、限位開(kāi)關、接近開關等用(yòng)來給PLC提供控製命令和反饋信號,它們的觸點接在PLC的輸入端。

 

 

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(2)繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的處理(lǐ)

 

繼電器電路圖中的(de)中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內部的輔助繼電器和(hé)定時器(qì)來完(wán)成,它們與(yǔ)PLC的輸入繼電(diàn)器和輸出繼(jì)電器(qì)無關。

 

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(3)設置中間單元

 

在梯形圖中,若多個線圈都(dōu)受某一觸點串/並聯電路的控製,為了(le)簡化電路,在梯(tī)形(xíng)圖中可設置(zhì)用該電路(lù)控製的輔助繼電器,輔助繼電(diàn)器(qì)類似於繼電器電路中的中間繼電器。

 

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(4)時間繼電器瞬動觸點的處理

 

時間繼電器除了(le)延時動作的觸點外,還有在線圈(quān)得電或失(shī)電時立即動作的瞬動觸點。對於有瞬動觸點的時間繼電器,可以在梯(tī)形圖中對應的定時器的線圈(quān)兩端並聯輔助繼電器,後者的觸點相當於時間繼電器的瞬動觸點。

 

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(5)外部(bù)聯鎖電路的設立

 

為了防止控製正/反轉的兩(liǎng)個接(jiē)觸器同時動作,造成三相電源短路,除了在梯形圖中(zhōng)設置與它們對應的(de)輸出繼電器的線(xiàn)圈串聯的動斷觸(chù)點組成的軟互鎖電路外,還應在PLC外(wài)部(bù)設置硬互鎖電路。

 

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2.梯形圖的結(jié)構分析

 
 

采(cǎi)用一般編(biān)程方(fāng)法還是(shì)采(cǎi)用順序功能圖編程方法;采用順序功能圖的單序列結構還是選擇序列結構、並行序列結構,使用啟/保(bǎo)/停電路、步進順控指令(lìng)進行編程還是用置位/複位指令進行編程(chéng)。

 

梯形(xíng)圖的分解由操作主令電路(如按鈕)開始,查線追(zhuī)蹤到主電(diàn)路控(kòng)製電器(如接觸器)動作,中間要經(jīng)過許多編程元件及電路,查找起來比較困難。

 

無論(lùn)多麽(me)複雜的梯形圖(tú),都是由一些基本(běn)單元構成的。按主電路的構成情況,利用逆讀溯源法,把(bǎ)梯形圖和指令語句表分解成與主(zhǔ)電路的(de)用電器(如電動機)相對應(yīng)的幾(jǐ)個基本單(dān)元,然後一個環節、一個環節地分析,最後再利用順讀跟蹤法(fǎ)把各(gè)環(huán)節串起來。

 

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(1)按鈕、行(háng)程開關、轉(zhuǎn)換(huàn)開關的配置情況及作用

 

在PLC的I/O接線圖中有許多行(háng)程開關和轉換開關,以(yǐ)及壓力繼(jì)電器、溫(wēn)度繼電器等,這些電器元件沒有吸引線圈(quān),它們的(de)觸點(diǎn)的動作是依靠外力或其他因(yīn)素實現的,因此必(bì)須先把引起這些觸點動作(zuò)的外力或因素(sù)找到。其中行程開關由機械聯動機構來觸壓或鬆開,而轉換開關一般由手(shǒu)工操作,從而使這些行程開關(guān)、轉換開關的觸點在設備運行過程中便處於不同的工(gōng)作狀態,即(jí)觸點的閉合、斷開情況不同,以滿足不同的控製(zhì)要求,這是看圖過程中的一個關鍵。

 

這些行程開關、轉換開關的觸點的不同工作狀態單憑看電路圖難以搞清楚,必須結合設備說明書、電器元件明細表,明確該行程開關、轉換開(kāi)關的用途,操(cāo)縱行程開關的機械聯動機構,觸點在不同的閉合或斷開狀態下電路的工作狀(zhuàng)態等。

 

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(2)采用逆讀溯源法(fǎ)將(jiāng)多負載(如(rú)多電動機電路)分(fèn)解(jiě)為單負載(如單電動機)電路

 

根據主(zhǔ)電路中控製負(fù)載的控製電器的主觸點(diǎn)文(wén)字符號,在(zài)PLC的I/O接線圖(tú)中找出控製該負載的接觸器線圈的輸出繼電器,再在梯(tī)形圖和指(zhǐ)令語句表中找出控製該輸出繼電(diàn)器(qì)的線圈及其(qí)相關電路(lù),這就是控製該負載的局部電路。

 

在梯形圖和指令語句表(biǎo)中(zhōng),很容易找到該輸出繼電器的線圈電路及其得(dé)電、失電條件,但引起該線圈的得電、失電及其相關電路就(jiù)不容易找到,可采用(yòng)逆讀(dú)溯源法(fǎ)去尋找:

 

在輸出繼電器線圈電路中串、並聯的(de)其他編(biān)程元件觸點的閉合、斷開就是該輸出繼電器得(dé)電、失電的條件(jiàn)。

 

由(yóu)這些觸點再找出它們的線圈電路及(jí)其相關電路,在(zài)這些線(xiàn)圈電(diàn)路中還會有其他接(jiē)觸器、繼電器的觸點……

 

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如此找下去,直到找(zhǎo)到輸(shū)入繼電器(主令電器)為止。值(zhí)得(dé)注意的是:當(dāng)某編程元件得電吸合或失電釋放後(hòu),應該把該編程元件(jiàn)的所有觸點所帶動(dòng)的前、後級編程元件的作用狀態全部找出,不得遺漏。

 

找出某(mǒu)編程元件在其他電路中的動合觸點、動斷觸點,這些觸點為其他編程元件的得電、失電提供條件或者為互鎖、聯鎖提供條件,引(yǐn)起(qǐ)其(qí)他電器元件動作,驅動執行電器。

 

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(3)將單負載電(diàn)路進一步分解

 

控製單負載的局部電路可能仍然很複(fù)雜,還需要進一步分解,直至分解為基本單(dān)元(yuán)電路。

 

(4)分解電路的注(zhù)意事項

 

若電動(dòng)機主(zhǔ)軸接有速(sù)度繼(jì)電器,則該電動機按(àn)速度控製(zhì)原則(zé)組成(chéng)停(tíng)車製動電路。

 

若電動機主電路中接有整流器,表明該電動機采用能耗製(zhì)動(dòng)停車電路。

 

(5)集零為整(zhěng),綜合分(fèn)析

 

把基本單元電路(lù)串(chuàn)起來,采用順讀跟蹤法分析整個電路。

 

 

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